Однажды в полночный час семья Амами стала свидетелем появления необычного механического льва, который принес с собой таинственного ребенка. Не найдя никого, кто мог бы за ним ухаживать, супруги решили взять малыша под свою опеку и назвали его Мамору. Так началась их новая жизнь, полная загадок и неожиданностей.
Спустя семь лет тот же механический лев, уже смертельно раненный, спасает астронавта Гая Шишио, который пострадал в результате странной космической аварии. Гай тоже получает серьезные травмы, но его отец, ученый Лео, использует технологии робота-льва, чтобы воскресить сына, превратив его в киборга. Так Гай становится частью таинственной истории, которая переплетается с судьбой Мамору и механического льва.
Вскоре на Землю нападает загадочная инопланетная армия Зондеров, стремящаяся завоевать человечество. Единственной надеждой на спасение становится организация «Бесстрашные защитники Земли», которая владеет секретным оружием – Гаем, обладающим зеленым камнем. Благодаря этому камню Гай может управлять роботом-львом по имени Галеон, образуя гигантского меха Гаогайгара. Между тем, Мамору кажется связанным с Зондерами, и его способности могут вернуть инопланетян в человеческий облик. Таинственная связь между Мамору, механическим львом и появлением Зондеров становится ключом к пониманию всей истории.