Липумира Гвайсс, смелая исследовательница космоса, отправляется в путешествие, чтобы найти легендарного мапмена — последнего представителя древнего племени звёздных странников. Её поиски приводят её на Землю, в Токио, где она неожиданно обнаруживает Гэна Токисиму. Этот молодой человек, не подозревая о своём происхождении, хранит в своей ДНК ключ к тайне звёздной карты, которая стала объектом охоты на протяжении многих поколений.
Их встреча происходит в эпическом стиле: Липумира появляется над Токио на своём сказочном космическом корабле, вызывая панику среди военных. Она похищает Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, которые находились на романтическом свидании, прерванном внезапным вторжением. В этот момент вмешивается вторая «звёздная ангельша» — сестра Липумиры, что лишь усугубляет хаос. Гэну предъявляют ультиматум: либо он отправляется с Липумирой в опасный поиск звёздных карт, либо он и Хосими останутся на корабле, не имея шансов на спасение.
Гэн, не колеблясь, выбирает путь приключений, и Хосими, решившая не оставлять возлюбленного, становится неожиданной участницей этого космического путешествия. Однако их миссия не будет легкой, ведь сёстры Липумиры, преследуя свои цели, не остановятся ни перед чем, чтобы помешать им и завладеть звёздными картами. Так начинается захватывающее приключение, полностью меняющее жизни героев и открывающее перед ними неизвестные ранее горизонты.